Steer-by-wire řízení
Technologie steer-by-wire představuje moderní způsob ovládání natáčení kol nebo zalomení stroje, při němž se nepoužívá mechanická ani hydraulická vazba, ale pouze elektronický signál.
Původně byl koncept ovládání "by-wire" ("po drátě") vyvinutý pro letecký průmysl, kde pod pojmem fly-by-wire postupně nahradil konvenční mechanické řízení. Své uplatnění ale steer-by-wire postupně nachází také v automobilovém průmyslu a v posledních letech se stále častěji používá i pro řízení pracovních strojů a vozidel.
Mezi jeho výhody patří zejména celková jednoduchost systému a nižší počet komponent v porovnání s tradičním mechanickým nebo hydraulickým řízení. Zmenšení zástavbového prostoru oceňují konstruktéři a výrobci zejména u strojů s otočnými nebo naklápěcími kabinami. Řešení steer-by-wire se výborně hodí také pro stroje, které nemají standardní kabinu s přístrojovou deskou, případně jsou řízené pomocí dálkového ovládání.
Další výhodou technologie steer-by-wire je její univerzální použití, integrovat ji lze v podstatě do jakéhokoli typu i velikosti pracovního stroje nebo vozidla. Oproti mechanickému řízení nabízí přesnější ovládání a především prakticky okamžitou odezvu díky rychlému přenosu elektronického signálu.
Jako ovládací prvky řízení se u pracovních strojů nejčastěji používají CAN joysticky, elektronické volanty a pedály nebo rádiová dálková ovládání. U řady strojů má operátor dokonce na výběr z více možností - například řídit stroj otáčením elektronického volantu v kabině, nebo být úplně mimo stroj a řídit ho pouze pomocí dálkového ovládání.
Co se týče principu fungování, rozdělujeme řízení steer-by-wire na dva základní typy - hydraulické a elektrické. U hydraulické varianty je řízení ovládáno pomocí elektrohydraulické jednotky, v případě námi dodávaných řešení jde zpravidla o jednotku EHi výrobce Danfoss.
Tento typ steer-by-wire jsme zvolili například pro řízení zalamování u težkého lesního traktoru nebo pro natáčení všech čtyřech kol samojízdného zemědělského postřikovače.
V případě elektrické verze steer-by-wire je natáčení kol řešené za pomoci elektromotorů, které jsou řízené speciální jednotkou. V našich projektech zpravidla používáme měnič značky Curtis Instruments navržený přímo pro steer-by-wire aplikace.
Elektrické řízení jsme integrovali mimo jiné v rámci pohonného systému pro elektrický tahač, využili jsme ho také pro řízení všech čtyřech kol u autonomního zemědělského robota.
Pojďme probrat řešení pro váš stroj
Zobrazte kontaktBc. Daniel Batla
Vedoucí divize Elektronika a software