Steer-by-wire riadenia
Technológia steer-by-wire predstavuje moderný spôsob ovládania natáčania kolies alebo zalomenia stroja, pri ktorom sa nepoužíva mechanická ani hydraulická väzba, ale iba elektronický signál.
Pôvodne bol koncept ovládania „by-wire“ („po drôte“) vyvinutý pre letecký priemysel, kde pod pojmom fly-by-wire postupne nahradil konvenčné mechanické riadenie. Svoje uplatnenie ale steer-by-wire postupne nachádza aj v automobilovom priemysle a v posledných rokoch sa stále častejšie používa aj na riadenie pracovných strojov a vozidiel.
Medzi jeho výhody patrí najmä celková jednoduchosť systému a nižší počet komponentov v porovnaní s tradičným mechanickým alebo hydraulickým riadením.
Zmenšenie zástavbového priestoru oceňujú konštruktéri a výrobcovia najmä pri strojoch s otočnými alebo naklápacími kabínami. Riešenie steer-by-wire sa výborne hodí aj pre stroje, ktoré nemajú štandardnú kabínu s prístrojovou doskou, prípadne sú riadené pomocou diaľkového ovládania.
Ďalšou výhodou technológie steer-by-wire je jej univerzálne použitie, integrovať ju možno v podstate do akéhokoľvek typu aj veľkosti pracovného stroja alebo vozidla. Oproti mechanickému riadeniu ponúka presnejšie ovládanie a predovšetkým prakticky okamžitú odozvu vďaka rýchlemu prenosu elektronického signálu.
Ako ovládacie prvky riadenia sa pri pracovných strojoch najčastejšie používajú CAN joysticky, elektronické volanty a pedále alebo rádiové diaľkové ovládanie. Pri mnohých strojoch má operátor dokonca na výber z viacerých možností - napríklad riadiť stroj otáčaním elektronického volantu v kabíne, alebo byť úplne mimo stroja a riadiť ho iba pomocou diaľkového ovládania.
Čo sa týka princípu fungovania, rozdeľujeme riadenie steer-by-wire na dva základné typy – hydraulické a elektrické. Pri hydraulickej variante je riadenie ovládané pomocou elektrohydraulickej jednotky, v prípade nami dodávaných riešení ide spravidla o jednotku EHi výrobcu Danfoss.
Tento typ steer-by-wire sme zvolili napríklad na riadenie zalamovania pri ťažkom lesnom traktore alebo na natáčanie všetkých štyroch kolies samojazdného poľnohospodárskeho postrekovača.
V prípade elektrickej verzie steer-by-wire je natáčanie kolies riešené pomocou elektromotorov, ktoré sú riadené špeciálnou jednotkou. V našich projektoch spravidla používame menič značky Curtis Instruments navrhnutý priamo pre steer-by-wire aplikácie.
Elektrické riadenie sme integrovali okrem iného v rámci pohonného systému pre elektrický ťahač, využili sme ho aj na riadenie všetkých štyroch kolies u autonómneho poľnohospodárskeho robota.
Poďme prebrať riešenie pre váš stroj
Zobrazte kontaktIng. Vladimír Rusnák, PhD.
Konateľ a technický
riaditeľ
